計測・ロボット工学研究室

Research

研究内容・課題

当研究室では、社会実装のための新技術の開発に取り組んでいます。
研究分野は以下の通りです

自律移動ロボット

ラストワンマイル
Multi-Navigation
Magnetic Localization
WiFi Localization
Visual Localization
Visual Navigation

農業支援システム

モジュール分散協働型農業支援ロボットシステム
イチゴ収穫ロボット
運搬・集荷ロボット
農薬散布ロボット
知能ハウス
マイクロマニピュレータ
植物病害診断

バイオメカニク

脚ロボット
マンタロボット

機械学習

物体認識
Semantic Segmentation
確率的機械学習